«Опека и попечительство над несовершеннолетними» (1957);
Опека и попечительство над несовершеннолетними по советскому праву / Ин-т права им. А. Я. Вышинского. Акад. наук СССР. — Москва : Госюриздат, 1959. — 108 с.
«Споры о праве на воспитание детей в семье» (1965);
«Правовые вопросы воспитания детей в семье»;
«Вопросы семьи в гражданском праве» (1977);
«Имущественные правовые отношения в семье» (1979).
Воспитание детей в неполной семье : Пер. с чеш. / З. Марова, З. Матейчек, С. Радванова и др.; Общ. ред. и послесл. Ершовой Н. М. — М. : Прогресс, 1980. — 206 с.
Научно-практический комментарий к части второй ГК РФ (2002, 2004; соавтор).
Видные ученые-юристы России (Вторая половина XX века) : энцикл. словарь биографий : по состоянию на 1 авг. 2004 г. / Рос. акад. правосудия; под ред. В. М. Сырых. — Москва : Рос. акад. правосудия, 2006. — 547 с. : портр.; 30 см; ISBN 5-93916-056-5.